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選擇減速機(jī)時(shí)，齒輪齒條傳動(dòng)是一個(gè)常見(jiàn)的選項(xiàng)。對(duì)于100公斤以下負(fù)載建議選用硬面接觸密封型圓柱直列式滾筒+承載軸承（材料為陶瓷或尼龍），直接用稀油站循環(huán)潤(rùn)滑；
而45噸以上重載貨車(chē)、工程車(chē)和礦山機(jī)械等采用普通擺線(xiàn)針輪減速機(jī)和螺旋錐形制動(dòng)鼓組合來(lái)提高壽命和控制剎車(chē)制動(dòng)力矩的大小適配性更好些,使整機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)可靠.
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